是的，父母名下的北京車牌只能由車主持有，只有在死亡時才能繼承。如果父母名下有多個北京車牌，北京車牌可以通過變更登記或轉讓登記轉讓給子女。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一百二十四條，自然人的合法私有財產可以依法繼承。
父親去世后，車牌能轉讓給孩子嗎？
1.父親去世后，車牌可以轉讓給孩子。由于車牌號碼不是個人財產，在車主申請并經車輛管理部門登記核實車輛信息后發放。但是，繼承機動車的繼承人可以申請車牌號碼轉讓登記。北京車牌
2.法律依據：機動車登記條例第十九條
機動車所有人為兩人以上，需要將登記所有人姓名變更為其他共有人姓名的，可以到車輛登記處登記。管理辦公室申請變更登記。申請時，機動車所有人應共同提出申請，確認申請信息，提交機動車登記證、駕駛證、變更前后機動車所有人身份證、公證證書，但屬于夫妻。如果是這樣，你可以提供結婚證或戶口簿來證明夫妻關系。
車輛管理辦公室應當自受理之日起1日內審核提交的文件和憑證，在機動車登記證上簽署變更事項，收回車牌和駕駛證，確定新的機動車車牌號，并重新簽發。車牌、駕駛執照和檢查標志。變更后，機動車所有人的住所不受車輛管理辦公室管轄的，由搬遷地車輛管理辦公室按照第十八條的規定辦理變更登記。
遺產繼承需要哪些手續？
(一)向遺產所在地公證處申請繼承手續；車牌號可以過戶給兒子嗎
(二)到死者戶口所在地派出所注銷戶口，辦理死亡證明；爸爸的車牌號能過戶給兒子嗎
(三)繼承人向遺產有關部門辦理遺產轉讓手續。


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